まず、2.1.0をアンインストールする。
2.1.0をインストールしたままの状態で2.0.6をインストールすると
インストール情報がダブってしまったり起動できなくなったりといろいろ不具合が起こる。
管理情報のファイル C:\Documents and Settings\hogehoge\.VirtualBox\VirtualBox.xml も削除する。
2.0.6と2.1.0との間でフォーマットが大幅に変更されてるため、削除しないとVirtualBoxが起動できない。
アンインストールしただけだとこのファイルは削除されないので、手動で削除する。