VirtualBox4.2.12で確認
【virtualbox】Guest Additionsインストール方法【centos】
を参考にしながら、CentOS 6.4にGuest Additionsをインストールする
yum install gcc make yum install kernel-devel-2.6.32-358.el6.i686 /mnt/VBoxLinuxAdditions.run install
インストールコマンドは実行すると、前回インストールした分を削除してから作業を始めるので
何回実行しても大丈夫。
インストールが完了すると自動的に起動して有効になる。
yum install kernel-devel
としてからインストール作業をおこなったら次のエラーが出た
Building the VirtualBox Guest Additions kernel modules The headers for the current running kernel were not found. If the following module compilation fails then this could be the reason. The missing package can be probably installed with yum install kernel-devel-2.6.32-358.el6.i686 Building the main Guest Additions module [失敗] (Look at /var/log/vboxadd-install.log to find out what went wrong)
https://www.centos.org/modules/newbb/viewtopic.php?topic_id=37385
の人たちも言ってるようにインストールされてるパッケージとカーネルバージョンが違うよという話