今までRaspbianという名前で 32bit,64bit共通になっていたのが
Raspberry Pi OS (Raspios) として 32bit版と64bit版に分かれた
full と lite がある。
fullはデスクトップ環境あり、liteはデスクトップ環境なし
Raspberry Pi Imager では32bit版しかインストールできない
あと、Legacy というのは Buster版のことなのでどうでもいい
downloads.raspberrypi.org
ここから zip をダウンロードしてimgを解凍
Raspberry Pi Imager で Use custom からimgを選択してインストールする
