ラズパイでGPIOを使う - 揮発性のメモ２

Raspberry Pi 4 Model B で勉強中

$ cat /etc/rpi-issue
Raspberry Pi reference 2023-12-11

ラズパイのGPIOについて

ピン配置はラズパイ2,3,4,5で同一
電圧は3.3V
電流は1ピン当たり16mA、全体で50mA出力可能
LEDをつけるなら制限抵抗はとりま100～200Ωくらいで
入力は 0:LO, 1:HI （ONはGNDにつなぐので 0:LO）
出力は 0:LO, 1:HI
ほとんどのピンはデフォルトで入力方向、プルアップ

https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/raspberry-pi.htm
第１章 Raspberry Pi 4B ハードウェア仕様の調査 - ラズパイ実験室

GPIO操作

pinout

ピン配置を見るコマンド
https://pinout.xyz/

pinctrl

ピンのIN/OUT、プルアップ/プルダウンなどを制御するコマンド

pinctrl set 4 op     # GPIO4 を出力に変更（0:LO になる）
pinctrl set 4 op dh  # GPIO4 を出力に変更（1:HI になる）
pinctrl set 4 dh     # GPIO4 の出力を1:HIにする
pinctrl set 4 dl     # GPIO4 の出力を0:LOにする

pinctrl set 3 ip pu  # GPIO3 を入力（プルアップ）に変更
pinctrl get 3        # GPIO3 の状態取得
# 出力例
#  3: ip    pu | hi // SCL1/GPIO3 = input

pinctrl get 0-27     # GPIO0～27 の状態取得
pinctrl poll 3-4,6   # GPIO3～4 と 6 の出力/入力を監視

/sys/class/gpio/

ピンのIN/OUTなどを制御するファイル（sysfs）
（プルアップ制御の機能は無い）

cd /sys/class/gpio/

echo 4 > export             # GPIO4 の制御ファイルを作成
echo out > gpio4/direction  # GPIO4 を出力に変更（0:LO になる）
echo high > gpio4/direction # GPIO4 を出力に変更（1:HI になる）
echo 1 > gpio4/value        # GPIO4 を1:HIにする
echo 0 > gpio4/value        # GPIO4 を0:LOにする

echo 3 > export             # GPIO3 の制御ファイルを作成
echo in > gpio3/direction   # GPIO3 を入力に変更
cat gpio3/value             # GPIO3 の状態取得
# 出力例
# 1