エスケープシーケンス除去

cvs diff | perl -pe 's/\e\[[;\d]+[mk]//g'

cvs diff | sed -r "s:\x1B\[[0-9;]*[mK]::g"

ANSI カラーシーケンスを除去するコマンド - わからん
ANSIエスケープシーケンスを除去する · GitHub