$ socat UDP-LISTEN:5001,fork,reuseaddr 2020/05/23 06:50:01 socat[22259] E exactly 2 addresses required (there are 1); use option "-h" for help
socat の根本的な基本の構成は、次のように2つのアドレスが必要
socat <入力> <出力>
つまり出力を書き忘れてる
$ socat UDP-LISTEN:5001,fork,reuseaddr stdout
