共有ロックと排他ロックをスレッド間やプロセス間でおこなう

pthread_rwlock_なんとか() を使えば良さそうな感じなんだけど、どうやってコード書けばいいのかさっぱりわからない。サンプルもないし、これってlegacyだったりobsoleteだったりするんだろうか。
flock最強伝説か・・・？