dateコマンドでミリ秒まで出す

• Linux の date コマンドでミリ秒まで出力する方法

A=`date +"%Y-%m-%d %H:%M:%S.%N"`; echo ${A:0:23}
2012-06-16 09:26:29.381

どうにかしてAのところにdateコマンドを入れたかったけど、無理だった。