USB機器を挿した契機で、ちょっと時間のかかるプログラムをバックグラウンドで起動したい。 また、抜けたら抜けたで何か起動したい。 /etc/udev/rules.d/99-local-usb.rules # USB機器が刺さったらなんかする ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}…