ioctlでRTSをセットしたりする

// ioctl
#include <sys/ioctl.h>

    int result;
    unsigned int m = TIOCM_RTS;
    if( flag==BT_RTSOFF ){
        result = ioctl(fd, TIOCMBIC, &m);
    }else{
        result = ioctl(fd, TIOCMBIS, &m);
    }

Man page of TTY_IOCTL