VirtualBox4.2.12で確認
【virtualbox】Guest Additionsインストール方法【centos】
を参考にしながら、CentOS 6.4にGuest Additionsをインストールする
yum install gcc make yum install kernel-devel-2.6.32-358.el6.i686 /mnt/VBoxLinuxAdditions.run install
インストールコマンドは実行すると、前回インストールした分を削除してから作業を始めるので
何回実行しても大丈夫。
インストールが完了すると自動的に起動して有効になる。