Acrobat Readerで、ウィンドウの左右にあるツールパネルを閉じっぱなしにする

環境設定 ⇒ 文書 で 開き方の設定 を変更する。

• 「文書を再び開くときに前回のビュー設定を復元する」
• 「文書を開く時、すべてのツールパネルの最後の状態を記憶」

のチェックを両方ともオンにした上で、すべてのツールパネルを閉じる。

これで次回以降 ツールパネルは閉じた状態で起動する。