揮発性のメモ2

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ルンバ537購入


想像してたよりはずっとアルゴリズムが賢い。
机やソファーの足にぶつかったときはちゃんと回りこみを試みる。うなぎの罠みたいな袋小路を作っても、きちんと脱出する。

音は普通にうるさい。掃除機よりは静かだが、夜には動かせない。
また、平気でガツガツぶつかる。一応センサーがあって壁のような大きなものにぶつかりにいくときは直前でスピードを落とすが、ソファの足の様に細くてセンサーに引っかかりにくいものには全力でぶつかる。
あと、1cm程度の高さの障害物は乗り越えようとするので、壁際のケーブル類や固定していない台所マット、カラーボックスの最下段のようなものに乗り上げるとギヤが悲鳴をあげる。
普通の掃除なら気にならないデスクチェアも、ルンバにとっては複雑な形状でかつ回りこみにくい障害物となるので、掃除開始時にどこに椅子を退避しておくかが問題になる。